$(document).ready(function(){
    $('#form1').submit(ajax);
})
function ajax(){
        $.ajax({
            url : 'inserir.php',
            type : 'POST',
            data : $('form').serialize(),
            success: function(data){
                $('#resultado').html(data);
            }
        });
        return false;
}
...
window.onload=function(){
    setInterval(ajax, 5000);
}